Historyczna linia kolejowa łącząca Siedlce z Ostrołęką (dawna linia kolejowa nr 34) to jednotorowa, niezelektryfikowana trasa o łącznej długości ok. 120 km. Powstała na przełomie XIX i XX wieku w celach strategiczno-militarnych Imperium Rosyjskiego. Obecnie linia ta nie istnieje w całości jako jeden spójny szlak – środkowy odcinek z Sokołowa Podlaskiego do Małkini został fizycznie rozebrany. W efekcie dawną trasę podzielono na dwa niezależne fragmenty: linię nr 55 (Siedlce – Sokołów Podlaski) oraz linię nr 34 (Małkinia – Ostrołęka).
| Kilometr linii | Nazwa | Typ obiektu |
|---|---|---|
| 0,000 | Ostrołęka | stacja węzłowa |
| 5,520 | Daniszewo | przystanek osobowy |
| 5,900 | Daniszewo | mijanka |
| 9,700 | Jarnuty | przystanek osobowy |
| 12,298 | rz. Orz | most |
| 13,030 | Gucin | stacja pośrednia |
| 18,040 | Gocły | przystanek osobowy |
| 22,470 | Jelonki | przystanek osobowy |
| 24,100 | Jelonki | stacja pośrednia |
| 33,900 | Ostrów Mazowiecka | stacja pośrednia |
| 35,530 | S8 | wiadukt |
| 36,110 | Ul. Armii Krajowej | wiadukt |
| 36,580 | Ostrów Maz. Miasto | przystanek osobowy |
| 41,370 | Biel | przystanek osobowy |
| 45,000 | rz. Brok | most |
| 47,100 | Orło | mijanka |
| 53,200 | Linia nr 6 | wiadukt |
| 54,110 | Małkinia | stacja węzłowa |
| 56,250 | Małkinia Bug | posterunek osłonny |
| 56,200 | rz. Bug | most |
| 58,130 | Treblinka | stacja węzłowa |
| 63,260 | Wólka Okrąglik | przystanek osobowy |
| 70,010 | Kosów Lacki | stacja pośrednia |
| 73,760 | Telaki | przystanek osobowy |
| 76,630 | Telaki | mijanka |
| 81,980 | Kostki | przystanek + ładownia |
| 90,810 | Sokołów Podlaski | stacja pośrednia |
| 99,130 | Bielany Podlaskie | przystanek osobowy |
| 106,050 | Podnieśno | stacja pośrednia |
| 111,830 | Borki Siedleckie | przystanek osobowy |
| 112,850 | Burzec | mijanka |
| 113,000 | rz. Liwiec | most |
| 114,160 | rz. Helenka | most |
| 115,800 | Strzała | bocznica szlakowa |
| 116,720 | Strzała | stacja węzłowa |
| 119,650 | Siedlce | stacja węzłowa |
Ostrołęka – stacje i przystanki
rz. Liwiec – pozostałe obiekty
Jelonki – obiekty rozebrane
